История о служащем, который стал одним из четырёх Небесных Царей, когда отправился в другой мир

Дэнносукэ Утимура — простой офисный служащий, который в один прекрасный день умирает в ДТП и оказывается призван в иной мир Царём Демонов в качестве одного из Четырех Небесных Царей. Сможет ли Дэнносукэ выжить, став слугой Царя Демонов, и оправдать его ожидания?