Сериал следит за приключениями двух детективов полиции, афроамериканца Джей Си Уильямса и пуэрториканца Эдди Торреса, которые поддерживают закон и порядок на улицах Нью-Йорка. Неся службу под командованием суровой, но справедливой начальницы Вирджинии Купер, они расследуют всевозможные преступления, связанные с наркотиками, проституцией и убийствами, часто работая под прикрытием. В то же время напарники вынуждены справляться с различными стрессовыми ситуациями в личной жизни: недавно разведенный Джей Си стремится не терять связь с сыном, а Эдди присматривает за никудышным отцом-наркоманом.